Officerer og besætning på HMS Surprise
Kaptajn Jack Aubrey er en erfaren søofficer med en passion for sit håndværk og en ubønhørlig vilje til at sejre. Han er en streng men retfærdig leder, der sætter sit mandskabs sikkerhed højt, men aldrig ville overveje at trække sig fra en kamp. Hans venskab med skibslæge Stephen Maturin er kernen i hans emotionelle liv — de to mænd er uadskillelige, trods deres meget forskellige baggrunde.
En irsk læge og videnskabsmand med dyb interesse for naturhistorie. Maturin er Aubrey fortrolige rådgiver og唯一støtte i krisetider. Han kæmper med sin samvittighed omkring krigens grusomhed.
En trofast officer der har tjent under Aubrey i adskillige år. Hans loyalitet og mod sætter standarden for resten af mandskabet.
Den franske kaptajn på Acheron — en værdig modstander der kæmper med ære og courage. Hans skib er det mål, Aubrey jager.
En ung, ambitiøs midshipman der drømmer om selv at blive kaptajn en dag. Under rejsen lærer han de hårde lektier om krig og venskab.
Erfaren og pålidelig. Kapten er manden der holder skibet på ret kurs, uanset hvor stormfuldt havet måtte være.
En ung og energisk styrmand med urokkelig loyalitet over for kaptajn Aubrey og en glubende appetit på eventyr.